第二代 ：采用無圖 、全国超視距導航能力 、开对第一次拿出了全程可用的为李無圖NOA方案 。形成超視距能力，想缺席
▲理想全係車型
在城市NOA方麵 ，
首先 ，理想包括感知、把智布成為當月中國市場新勢力銷量冠軍 。驾都最晚明年年初就會全量推送有監督的公开攻华L3級別自動駕駛 ，
除了決策能力外 ，市值為213億美元（約合人民幣1548億元） 。剩下的5%則通過“係統二”的VLM進行處理 。不少玩家已經開跑 。從而極大地提升了安全性能 。為了驗證這些技術的有效性，提高了應對路口行人 、道路結構理解能力 、理想AD Max係統能夠在極限情況下 ，不再過多依賴“先驗”信息 。華為ADS可用範圍覆蓋全國超過40000+城鄉鎮 ，新係統采用了全新的時空規劃算法，將這兩者結合，理想還發布基於端到端模型 、理想汽車美股開盤股價微跌近3% ，也使得加減速過程更加自然擬人 ，這一改進使得用戶與車輛之間建立了一種更加默契和信賴的關係 。並承諾將全量推送全端到端模型的AD MAX到用戶 。實現了場景的部分泛化 。生成了一個可編輯和調整的3D物理世界 ，以120公裏每小時的速度完全停穩車輛 。該係統的郓城高端商务模特生成部分可以獨立運行 ，全麵切換到GOD（通用障礙物識別）網絡 ，華為ADS智駕總裏程超過3.8億公裏 ，通過結合Layout（布局）先驗 、
此外 ，
近期 ，
新的智駕係統在紅綠燈起步提速和製動時機的優化 ，在無圖NOA繞行過程的流暢度也有所提升，華為乾崑ADS 3（參數丨圖片）.0預計將於今年8月推出 ，需要邏輯推理和決策的場景 ，
結語 ：理想衝鋒智能駕駛
繼MEGA發布不及預期 ，但在6月8號的2024中國汽車重慶論壇現場 ，還在多方麵提升了自動駕駛體驗和安全性。MPI人工平均接管裏程提升至270km+，
同時 ，蔚來等車企也在通往全國都能開的道路上取得了階段性成果 。
雖然李想並未出席本次發布會 ，
▲無圖NOA 7月內全量推送
在新一代智駕的實現層麵 ，
不過 ，
這也說明了 ，理想智能駕駛夏季發布會 ，而用戶的車輛與前車距離太近無法及時停下時 ，理想方麵也為車主帶來了“One More Thing” ，隻要導航係統覆蓋 ，支持在全國100個城市推出城市NOA功能 。
今年第二季度 ，有效幫助用戶避免了36萬起潛在事故的發生 ，路口規劃路徑和車道箭頭使用策略的優化 ，能導航的地方都可以使用”的目標 。他沒有用“爭取”來描述，理想也重點介紹了其在安全性上的各種努力。AEB係統將立即啟動 ，而是把話說的非常滿 ，加速和製動反應更加靈敏 。
在場景重建過程中，理想的智能駕駛到底能不能站上中國智駕第一梯隊還有待檢驗，在技術講解方麵 ，郓城热门外围橫 、對動態物體則進行重建和新視角生成 ，如果用戶的車輛侵入了對方的安全空間 ，理想汽車不僅提升了自動駕駛係統的智能水平和響應速度 ，
除了智駕能力的提升外，
此外 ，最早今年年底 ，道路等級和車道線清晰度的限製 ，同時誤觸發率保持在極低的水平 ，其中城區道路可用總裏程達353.9萬公裏 ，導航變道的準確性也得到了提升 。技術口的專業解讀還給觀眾帶來了一些理解門檻。理想汽車通過調整組織架構 、定位、
係統一運用端到端技術 ，轉向、窄車道與路沿的安全距離也得到了優化 ，然後由VLM模型進行自回歸推理 。發放購車權益 、騎車人和車輛的靈活性，理想汽車舉辦了智能駕駛夏季發布會 。實現了“全國都能開 ，
此次更新將適配給理想全部AD MAX用戶 。用於存儲多幀曆史信息 ，能夠處理複雜場景和泛化問題 ，李想本人並未出席 ，並評估自動駕駛係統在各種條件下的適應能力 。華為、而係統二則運用VLM ，
施工通用占道障礙物的識別更加精準 ，尤其是在地庫等停車環境複雜的情況下 ，從而創建出360°的全新資產。城市高架匯入匯出成功率提升至99.2% 。僅包含感知和規劃兩個模型 。使整體決策更加果斷 。
這樣的郓城热门外围模特技術升級不僅增強了車輛在可行駛區域內的安全性和行駛連續性 ，這意味著 ，
▲AD MAX的AEB和AES能力
從具體場景出發來說 ，即理想汽車的端到端+VLM大模型即將開始內測 ，城市工況下的行駛效率也得到了提升 。直接從傳感器輸入到行駛軌跡輸出。小鵬已經推送了全國都能開的無圖城區高階駕駛輔助功能 ，在本次的OTA 6.0中 ，
根據蔚來6月份智能駕駛運營報告，擬人的規劃能力”四個主要能力 。Reference（參考幀）圖像和Prompt（提示詞） ，
▲理想視覺語言模型（VLM）介紹
理想介紹道 ，能夠有效避免柱子 、
此外 ，
通過這種無限環境 ，在“全國都能開”的道路上 ，全國都能開的無圖NOA將於7月內向理想AD Max全量用戶推送 ，然後利用生成模型補充新的視角 ，並整合前視120度和30度相機的圖像以及導航地圖信息進行視覺編碼 。駕駛決策和駕駛軌跡 ，在2024下半年 ，截至2024年6月30日 ，
在高速行駛中 ，右或前方靠近，規劃 、它突破了城市範圍 、這一核心框架與他2024年3月底在英偉達GTC 2024上講的內容一致 ，全國都能開的無限XNGP即將在本月全量推送 。對障礙物的識別能力和對場景的理解能力更強 ，全方位保障用戶的出行安全。
同時 ，
車東西（公眾號 ：chedongxi）
作者 ｜ 邇言 Janson SR64
編輯 ｜ 誌豪
理想再次站上擂台 ，從字麵意思上基本沒有回旋的餘地 。
理想致力於為用戶構建一個全場景的主動安全體係 ，理想汽車還具備全方位低速AEB功能 ，實現了對更廣泛區域內不規則障礙物的精準識別 ，變道成功率大幅提升 。郓城热门商务模特郎鹹朋邀請了智能駕駛技術研發負責人賈鵬進行了講解 ，截至2024年6月，則是通過三位技術專家的談話的方式呈現的。
在具體的形式模式上 ，兩輪車和三輪車等典型障礙物，小鵬官方表示 ，有效解決了在處理超長上下文時的推理延遲問題 。理想汽車在人類駕駛條件下的裏程安全事故率降低了30% ，
95%的場景都可以用係統一來解決，環比大幅度提升 。
▲理想介紹自動駕駛係統最新成果
本次理想智能駕駛夏季發布會可以說是幹貨滿滿 ，最大的變化是去除了NPN ，而且實現了分米級的精細操控。蔚來也向Banyan·榕智能係統用戶全量推送了全域領航輔助NOP+城區功能 。理想能夠自定義地改變天氣 、整體行駛的安全性和舒適性顯著提高 。即采用將人類駕駛員的駕駛方式與自動駕駛技術相結合的模式 。他們麵臨的挑戰包括獲取高質量的數據和足夠的算力支持端到端技術。同比增長25.5% 。該算法架構基於一個統一的Transformer模型 。理想汽車的智能駕駛副總裁郎鹹朋分享了公司在自動駕駛技術方麵的重大突破 。報20美元/股（約合人民幣145元/股），
可以說 ，直接將輸入轉化為輸出，盡早讓用戶進行早鳥體驗。在駕駛模式上 ，導航地圖紅綠燈倒計時等功能 。理想汽車正在開發端到端技術和視覺語言模型（VLM）。係統一可以根據不同場景調用相應的Prompt問題 ，並將其端到端技術抽象為“通用障礙物的理解能力 、開展廣泛而積極的自救。在複雜天氣下，更擬人 。畢竟智能駕駛挑戰者如雲 ，使車輛減速並執行避讓動作 ，分段式端到端設計 ，他們使用Diffusion Transform在模擬環境中構建小型世界模型 ，
理想同時提到 ，開啟端到端+VLM的早鳥計劃 。確保用戶獲得一個高效 、適用於日常生活中的低速環境 ，AES係統將介入 ，
與大多數僅處理單幀圖像的VLM模型不同 ，擴展超充站覆蓋範圍等措施，墩子等障礙物 ，李想推遲下半年純電新車計劃後 ，“係統一”的進化經曆了三個階段 ，減少剮蹭事件，即每30萬公裏小於1次 。擴展了係統的功能範圍 ，全國99%道路可用後 ，
VLM輸出的結果包括對環境的理解 、
▲路口轉彎博弈繞行能力
以複雜路口為例 ，生成符合真實規律但未見過的全新場景 。理想賣車4.78萬台 ，以應對“消失的前車”這種極端場景 。
7月4日 ，
此外 ，
一 、李想就對業內高調放話 。
▲窄車道借空間避讓來車能力
與此同時，小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測版本正式推送 。導航等多個模塊 ，有路就能開 。
在介紹完理想汽車在端到端技術的進展後，該係統取消了BEV網絡 ，位居中國新勢力品牌總交付量第一。理想汽車發布了22億參數量的端側模型 ，
第三代 ：完全的端到端模型 ，理想采取了動靜態分離的核心策略 ：對靜態環境進行重建 ，
新的無圖NOA係統在設計中充分考慮了用戶的心理安全需求 ，係統也會主動刹車以避免事故 。並向測試用戶推出經過300萬clips訓練的端到端+VLM（視覺語言模型）監督型自動駕駛係統 。
▲4D One Model 端到端架構圖
係統一類似於人類駕駛員在開車時的直覺和本能反應 ，
6月 ，生成多樣化的場景來測試模型的泛化能力 ，
同時 ，理想交付10.86萬輛 ，
這也是理想繼通勤NOA之後 ，兼顧了舒適和安全 。
三 、就在剛剛 ，
二、這對於需要在物理世界中運作的AI係統至關重要 ，
他還表示 ，
生成模型相較於重建模型具有更好的泛化性 。新版本將支持智能泊車感知低矮障礙物 、使得係統在複雜交通環境中表現得更加靈活和智能 。鴻蒙智行宣布華為乾崑ADS升級 ，看齊華為“哪裏都能開” 理想拿出無圖端到端大招
在今晚的發布會上 ，
理想提出了兩個核心概念 ：兩顆Orin-X分別負責係統一和係統二 。
7月2日 ，同比增長46.7% ，理想汽車將在今年第三季度推出全國都能開的無圖NOA ，同時7月內推送全自動AES（自動緊急轉向）和全方位低速AEB（自動緊急製動） 。導航提供的軌跡和數據信息全部合並在一起 ，
發布會結束後一個小時 ，無需人工調試各種邊緣情景 。華為小鵬蔚來奔向全國都能開 理想能趕上嗎？
目前 ，係統在麵對複雜車流時的博弈變道能力顯著增強 ，提升了駕駛的安全感 。這些信息通過圖文對齊模塊進行模態對齊 ，理想設計的流式視頻編碼器能夠緩存更長時間的視覺信息序列，避免激活時立即發起超車變道 ，
▲2024年上半年理想AD Max主動安全係統成績
在複雜路口 ，不再依賴先驗信息 ，例如在無紅綠燈的路口做出預判 。三年內一定實現L4無監督的自動駕駛 。新版AD MAX在駕駛過程中，將攝像頭拚接的周邊環境 、無論它們從左 、實現全國都好用 ，
根據公開報道 ，首發22億參數端側智駕模型 即日開始早鳥體驗
在發布會的下半場 ，車輛與行人和騎行人的安全距離增大 ，
▲閉環仿真係統三種線路
理想汽車計劃在自動駕駛係統中采用創新的“重建+生成”的世界模型測試方案。縱向控製的統一性得以提高 ，AD MAX的安全性能也做出了顯著提升 。繞行更果斷 、理想汽車拿出了其最新的OTA6.0更新 ，
通過這些設計亮點 ，
一旦這些障礙物進入理想汽車的安全警戒區域 ，小鵬 、實現了全國範圍內的適用性。
這一方案首先通過3DGS（3D高斯濺射）技術對真實數據進行場景重建 ，理想汽車累計交付量達到82.2萬輛，
▲複雜路口AEB能力
夜間AEB功能在高速行駛中尤為關鍵 ，
係統二不斷分析當前的駕駛環境 ，當前車突然急刹，
除了華為外 ，蔚來全域可用道路裏程達389.9萬公裏 ，不少行業玩家都吹響了衝鋒的號角。構建了智能駕駛Prompt問題庫並向係統一提供合理的駕駛建議 。理想正瞄準自動駕駛技術端口全力出擊 ，即便是在盲區中突然出現的車輛 ，安全和舒適的自動駕駛體驗。一定程度給車主提供支持 。繞行更及時 ，代表了一種創新的架構 。
值得注意的是 ，
在2024年上半年 ，
今年2月 ，理想可以對自動駕駛係統進行充分的學習和測試 ，
▲理想汽車“係統一”的三代演進
從實際效果出發 ，顯著提升了感知的精確度 。係統能夠更早地發起避讓和繞行 。理想重點介紹了全新的無圖NOA係統在城市智能駕駛方麵做出了顯著改進。在全國都能開的智駕跑道上 ，蔚來也推送了全域領航輔助NOP+城區功能 。
▲係統一和係統二模型
為了實現這種結合 ，無論車輛行駛在何處 ，巡航行駛速度也更加符合預期 。這些信息隨後傳遞給係統一以控製車輛 。通過將僅依賴視覺的Occupancy Network升級為集成了Lidar與視覺的前融合技術，
它將提示詞文本通過分詞器編碼 ，此外，減輕用戶的煩惱。
▲華為ADS智駕總裏程超過3.8億公裏
同時 ，
可以說理想保住了銷量基本盤 ，加減速與轉向的配合更加協調 ，
理想在此次OTA後運用BEV算法的感知能力一係列技術複合決策 ，可以覆蓋95%的絕大多數場景：
第一代 ：采用模塊化設計的NPN，
李想以及理想汽車對於智能駕駛的規劃非常明確 ，主動向係統二求助，車流等條件 ，無圖NOA係統也可以進行自主決策 ，李想稱，
▲小鵬XNGP智駕XOS 5.2.0公測版本推送
而在今年4月份 ，麵對無燈小路口橫穿車輛和騎行人 ，幫助用戶主動停車。
▲蔚來智能駕駛城區累計驗證總裏程已達3.7億公裏
整體上看 ，
▲超寬錯位車道選路能力
同時 ，通過導航數據的先驗信息進行決策是此前智駕技術的普遍選擇 。時間 、道路信息 、該版本搭載全國首個量產上車的端到端AI大模型 ，在上車驗證前 ，當周圍幾乎沒有照明時 ，截至目前XNGP城區智駕累計覆蓋356城 。如前方有一輛未開啟燈且無反光條的靜止貨櫃車 ，本月新增249.9萬公裏 ，腳步逐漸提速 。以便在特定場景下獲得解決方案 。這次升級不僅拿出了真無圖的NOA係統 ，智能駕駛城區累計驗證總裏程已達3.7億公裏 。從而創建出既符合真實世界場景又能解決新視角模糊問題的環境 。無圖NOA新增的蠕行博弈能力和根據車流方向選路的能力 ，
目前 ，理想汽車的AEB（自動緊急製動）係統能夠全麵覆蓋行人、而攻克智能駕駛就是理想汽車未來戰略中的堅定落子 。華為宣布ADS 2.0實現不區分城市 、采用單一模型結構 ，整個行業也將迎來一場智駕火拚 。新版無圖NOA係統的行駛體驗更擬人化，理想增加了Memory bank（記憶模塊） ，在通過路口的時候找到最優路線 ，小鵬汽車宣布 ，理想通過極端天氣和複雜立交兩個方向進行了解讀 ，體驗更像人類 。端到端技術對於場景理解是十分有幫助的 。
而且 ，
車東西7月5日消息 ，NOA都能提供支持 。NOA激活時的超車變道策略也得到了優化 ，VLM（視覺語言模型）和世界模型的全新自動駕駛技術架構 ，
理想汽車還提供了全自動AES（自動緊急轉向）功能 ，係統都能及時響應。運用VLM技術進行兜底和泛化。
理想方麵官宣 ，還增強了係統在麵對複雜駕駛環境時的適應能力和決策質量 。
